故事發生在遙遠的未來彼時大陸板塊的活動令海水漸漸淹沒了日本的大部分國土人們不得不在海上建造起新的都市隨著時間的推移海上都市的規模越來越大航路越來越復雜為了維持秩序一種人們稱之為“藍色人魚”的新型職業漸漸被大眾所接收和憧憬這份光榮的職業亦成為了很多女子高中生們未來奮斗的目標 　　活潑開朗樂觀向上的岬明乃（夏川椎菜 配音）、沉默寡言外冷內熱的宗谷真白（Lynn 配音）、害羞內向但在熟人面前有著十分可愛的一面的立石志摩（古木望 配音）、傲嬌毒舌非常在意自己身高的西崎芽依（種崎敦美 配音）這些個性迥異的女孩子們是否能夠實現她們心中的理想呢